Eu conheço a Nogueira Machado e a World Wide Consultoria. Ambas atendem boa parte do território brasileiro (se não for todo). Eles geralmente cobram o deslocamento até sua empresa, então seria interessante ver qual ficaria melhor para você.
Dependendo do que você precisar, Thais, posso ajudar. Já atendi clientes em Caçapava que é próximo de Taubaté. Acesse meu site: http://www.fabiodematos.com.br Espero ter ajudado.